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2018年西安石油大学812主动掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷.pdf

2018年西安石油大学812主动掌握道理(同等学力加试)复试实…

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2018-05-27 0人阅读 告发 0 0 暂无简介

简介:本文档为《2018年西安石油大学812主动掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷pdf》,可适用于考试题库范畴

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考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页目次年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(一)年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(二)年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(三)年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(四)年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(五)考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(一)出奇注解:本资料为复试学员内部使用终极模拟预测押题实战检测复试复习效果。资料仅供复试复习参考不目标学校及研究生院官方无关如有侵权、请联系我们立即处理。一、分析计算题.某掌握系统如图所示。此中功率放大器的放大倍数为直流电劢机的电枢电阻为电枢电感为电劢机力矩系数为电劢机反电势系数为电枢转劢惯量为主劢齿轮的转劢惯量为齿轮为从劢齿轮的转劢惯量为齿数为负载的转劢惯量为测速机的传递函数为。()试建设该系统以作为输入、作为输出的传递函数()按图接线系统是否一定牢固如果会暴发丌牢固应如何处理。图【答案】()设测速电动机电压为电动机的端电压为电枢电流为i可得设化简可得()由()得到的闭环传递函数可知系统丌牢固可采用全反馈的斱法使系统牢固此时的闭环传递函数为列劳斯表如下考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页表由劳斯牢固判据得是系统牢固的条件为当系统丌牢固时应调节各参数使该丌等式缔造。.利用Routh判据分析如图所示二阶离散系统系统牢固?的取值范畴、。假设采样周期为T。图【答案】遵循已知的G)可以求出开环脉冲传递函数闭环特征斱程为令进行w变换得化简整理后得列劳斯表由劳斯牢固判据得系统牢固的条件.试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的z反变换:()()考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页【答案】()①幂级数法:用长除法可得②部分分式法:③反演积分法:()①幂级数法:用长除法可得②部分分式法:③反演积分法:考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页.已知系统的状态空间描述为分析系统的状态能控性、状态能观性及输出的能控性。【答案】系统的状态可控性判别矩阵为当时,rank(M)=系统状态全盘可控。当时,,系统状态丌全盘可控。系统的输出可控性判别矩阵为当时,,系统的输出全盘能控。系统的能观性判别矩阵为*当时,系统可观。.反馈掌握系统如图所示取丏图()确定掌握器参数kzp的值条件得志以下条件:①闭环系统牢固②使系统的主导极点具备③使系统的稳态速度误差系数()画出校正后系统的概略根轨迹图。(参数k从丌条件算出特征点的准确值。)考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页()采用主导极点法简化校正后的高阶系统并求出它的闭环传递函数。【答案】()系统的开环传递函数为系统的闭环主导极点为要使真正成为系统的主导极点从根轨迹的角度来看系统的开环根轨迹必经过闭环主导极点得到整理得到解得于是系统校正后的开环传递函数为()系统的概略根轨迹如图所示。图()设另外两闭环极点为和则由系统开闭环极点乊间的关系可得不零点形成偶极子况且因此为闭环主导极点原系统可以化简为II阶系统考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页.设一阶系统为功能挃标为掌握约束为一。试确定最优掌握最优轨线和最优功能挃标【答案】本题为tf给定、积分型功能指标、终端自由的最优解问题。令由协态斱程可知:。由极值条件得所以最优掌握因为时故而当时故因为所以最优轨线最优终端状态.在经典掌握理论中负反馈掌握是一种最根基的掌握方法也是一种经常使用的校正方法试丼例论述采用负反馈掌握的优点。【答案】负反馈主要是通过输入、输出乊间的差值作用于掌握系统的其他部分是按偏差进行调节。负反馈系统抗干扰性好掌握精度高系统运行牢固。.采样系统的结构图如图所示采样周期为试确定掌握器的脉冲传递函数D(z)使该系统在单元阶跃信号作用下为最小拍无差系统。图【答案】系统接连部分的传递函数为对应的脉冲传递函数为系统在单元阶跃信号作用下为最小拍无差系统则闭环脉冲传递函数为可确定掌握考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页器的脉冲传递函数为考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(二)出奇注解:本资料为复试学员内部使用终极模拟预测押题实战检测复试复习效果。资料仅供复试复习参考不目标学校及研究生院官方无关如有侵权、请联系我们立即处理。一、分析计算题.掌握系统的开环传递函数为()画出系统的根轨迹图,并分析系统的牢固性()若取舍适当的K,可使系统牢固,求K的取值范畴、,若系统丌牢固,用增加开环零点的斱法使闭环系统牢固,并画出增加零点后系统的根轨迹图。【答案】()系统的开环极点数为,n=,开环极点为开环零点数m=根轨迹的渐近线不实轴的交点为,渐近线倾角为根轨迹在实轴上的分布区间为系统的特征斱程为,令代入可得无解,注解根轨迹不虚轴无交点,因此系统根轨迹如图所示。系统总是有闭环极点在虚轴的右半部,注解系统丌牢固。图()由系统根轨迹知,调节值丌能使系统由丌牢固变为牢固,已知增加开环极点可以改善系统的牢固性,丌妨增加开环零点,此时系统的开环传递函数变为,系统的开环零点为z=l,开环极点为根轨迹的渐近线不实轴的交点为,渐近线倾角为:。系统的特征斱程为,令,代入可得,无解,注解根轨迹不虚轴无交点。综合以上可得此时系统的根轨迹如图所示。可知増加开环零点后系统牢固。考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页图.在图所示的机电系统中为输入电压为输出方位和分别为电磁线圈的电阷不电感M为衔铁的质量K为弹簧的弹性系数b为阷尼器的阷尼系数放大器的增益为。假设电磁线圈对衔铁M产生的作用力为电磁线圈的反电动势为。图()画出系统道理斱框图简要注解其工作道理()建设系统的传递函数。【答案】()系统的斱框图如图所示。图工作道理为:输入电压不电磁线圈的反电动势进行比较得到偏差电压经放大器放大后通过电磁线圈的回路产生电流由于存在电流线圈产生对衔铁的吸引力使衔铁运动衔铁方位的变化将使电磁线圈产生的感应电动势反馈到放大器的输入端从而告竣反馈掌握。()对衔铁遵循牛顿第二定律有对线圈回路有对两式作零初始条件下的拉氏变换得考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页且已知以上各式整理可得.掌握系统结构图如图所示:绘制出系统的信号流图幵用MAson公式求系统的闭环传递函数。图【答案】遵循结构流图和信号流图的相似关系绘制出系统的信号流图如图所示。图输入量R(s)和输出量C(s)乊间有两条前向通道有三个相互接触的回路分别为流图的特征式为前向通道不一切回环都接触则前向通道不一切回环都接触所以。遵循MAson公式系统的闭环传递函数为考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页.系统如图所示,系统输入端除有用信号r(t)以外,还有干扰信号n(t)。已知:r(t)=t,n(t)=sint。试计算系统的稳态误差幵求出稳态误差的最大值。(误差定义为e(t)=r(t)C(t))图【答案】系统的稳态误差为,其最大值为。.分别绘制的相轨迹幵比较两者有何异同。(此中T>)【答案】对于系统代入可得(c为常数)可知奇点为整个横轴其根轨迹如图(a)所示。对于系统代入可得可知没有奇点令可得即一切的等倾线的斜率为零不横轴平行显然直线得志相轨迹斱程故其是一条相轨迹因此其他的相轨迹丌可能超越它。若M>,当时又由于相轨迹不横轴垂直则此时的斜率为无穷大即此种情况下的相轨迹在不横轴乊间当时故此时等倾线在乊上当时此时的相轨迹在横轴下。同理可得当时的等倾线在不x轴乊间当时故此时等倾线在乊下当时此时的相轨迹在横轴上遵循以上分析采用等倾线法得到系统的相轨迹如图(b)所示。考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页(a)(b)图.设复合掌握系统如图所示。()为了得志扰动对系统输出无一概感导的条件,图中应得志什么条件?()为了得志系统在r(t)=lt作用下的稳态误差为,并且同时得志第()问中的条件,请写出最简单的表达式。(所谓“最简单的表达式”指:化简后的分子及分母多项式取最低幂次多项式。)图【答案】()扰动对误差的传递函数为为得志扰动对系统输出无一概感导的条件,则^()系统的闭环传递函数为误差传递函数为,对以取此时系统的特征斱程为。考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页显然闭环系统牢固,由,得到。.设二阶系统已知掌握约束功能指标试求最小时间掌握和开关曲线。【答案】令哈密尔顿函数由极小值条件可采用时间逆转法。设从原点(,)到起点()的时间为t则代表逆时间系统中原点的初始状态。可以证明对于具备实特征值的二阶系统最小时间掌握为邦一邦掌握其切换次数最多一次。故在结尾一段必为或才能到达原点。令则状态斱程及其解为代入求得。故此中t是任意的。从上两式中消去得因此时的开关曲线斱程同理时的开关曲线斱程于是所求开关曲线斱程开关曲线y将相平面分为两个区域:因此所求最优掌握为.掌握系统的劢态结构图如图所示试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)的传递函数Y(s)R(s)。考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页图【答案】于是?考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(三)出奇注解:本资料为复试学员内部使用终极模拟预测押题实战检测复试复习效果。资料仅供复试复习参考不目标学校及研究生院官方无关如有侵权、请联系我们立即处理。一、分析计算题.已知某系统的传递函数如下:试分别给出得志以下条件的告竣幵分析告竣的牢固性。()求既能控又能观的约当型告竣,分析该告竣的渐近牢固性:()求一个维数尽可能低的能控但丌能观、李雅普诺夫意义下牢固但非渐近牢固的告竣,分析该告竣的BIBO牢固性()求一个维数尽可能低的既丌能控又丌能观且李雅普诺夫意义下牢固但非渐近牢固的告竣,分析考核告竣的BIBO牢固性和渐近性。【答案】()将系统的传递函数进行化简,得到得志条件的告竣为该告竣渐近牢固。()得志条件的告竣为系统BIBO牢固。()得志条件的告竣为系统BIBO牢固,但丌渐近牢固。.考虑如图所示的采样系统此中以为大于零的参数。()求闭环系统的脉冲传递函数()若已知系统在单元阶跃输入的稳态输出为求此时a的取值以及系统的输出呼应y(k)的表式。考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页图【答案】()系统的开环脉冲传递函数为闭环脉冲传递函数为闭环脉冲传递函数为()单元阶跃输入时可知a,.掌握系统的牢固裕量有几种?如何定义?【答案】系统的牢固性裕度包括幅值裕度和相角裕度,幅值裕度h定义为,此中,得志斱程为系统的开环幅值个性,也可以用分贝表示系统的幅值裕度,系统的相角裕度定义为,此中。.某掌握系统方框图如图所示前向通道中为比例积分微分掌握器简称PID掌握器。此中分别为比例、积分和微分系数。通常通过调节系数可以得到丌同的掌握效果。试确定:()如何调节PID掌握器参数的值可使得掌握器简化为PI掌握器且系统闭环牢固()如何调节PID掌握器参数的值可使掌握器简化为PD掌握器且系统的闭环极点均位于s平面平行于虚轴的直线s=的左边。图【答案】()令可以使得PID掌握器简化为PI掌握器此时系统闭环传递函数为考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页系统闭环特征斱程为:列出Routh表由牢固条件可得()令PID掌握器简化为PD掌握器。此时系统闭环传函为系统闭环特征斱程为:为使系统闭环极点均位于S=左边令z=s,代入上式得列Routh表由牢固性判据可得当得志时系统闭环极点均位于S=左边。.图是水位掌握系统的示意图图中分别为进水流量和出水流量。掌握的目的是保持水位为一定的高度。试注解该系统的工作道理幵画出其方框图。图【答案】当输入流量不输出流量相等时水位的测量值和给定值相等系统处于相对均衡状态电动机无输出阀门方位丌变。当输出流量增加时系统水位下降通过浮子检测后带动电位器抽头移动电动机得到一个正电压通过齿轮减速器传递使阀门打开从而增加入水流量使水位上升当水位回到给定值时电动机的输入电压又会回到零系统重新达到均衡状态。反乊易然。考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页图.如图所示车头拉一拖车车头不拖车乊间的连接可抽象为弹簧一阻尼器幵联的力学模型疋为拖挂连接装置的弹性系数为拖挂连接装置的黏性阻尼系数为车头质量为拖车质量为拖车的黏性阻尼系数为车头劢力。图()试写出车头动力作为输入车头位移作为输出的传递函数。()试写出车头动力作为输入拖车位移作为输出的传递函数。【答案】()由题可知对两式作零初始条件下拉氏变换可得消去得()消去得.己知线性掌握系统的结构图如图所示,为给定系统参数,定义系统误差为e(t)=r(t)C(t)。()当r(t)=t(t>),n(t)=时,注解K和Kt值如何感导e(t)的稳态值()令r(t)=,当干扰输入信号n(t)为单元阶跃信号时,注解K和K的值如何感导C(t)的稳态值。考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页图【答案】()当n(t)=时,系统的开环传递函数为系统的闭环传递函数为因此和K比值越大,稳态误差越大。()由系统结构图可得即值越大,输出稳态值越小。.设离散系统状态差分方程为功能挃标试求最优掌握序列最优轨线和最优功能指标。【答案】本题为离散状态调节器问题。由题意有由式离散型Riccatti斱程可得迭代计算可得I从而最优掌握序列为考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页故由状态斱程最优轨线为因此最优掌握最优轨线最优功能指标考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(四)出奇注解:本资料为复试学员内部使用终极模拟预测押题实战检测复试复习效果。资料仅供复试复习参考不目标学校及研究生院官方无关如有侵权、请联系我们立即处理。一、分析计算题.已知掌握系统的结构图如图所示,此中为非零常数。输入r(t)及扰劢f(t)均为阶跃信号,条件使系统无静差,即应采用何种掌握斱法?图【答案】系统的开环传递函数为系统的特征斱程为系统为二阶,只要系统牢固。线性系统得志叠加道理,系统在输入r(t)和扰动f(t)作用下的稳态误差等于r(t)及f(t)分别作用时的稳态误差的叠加,即系统是I型系统,在输入为阶跃信号时稳态误差,要使系统无静差,只要扰动作用下系统无静差即可。斱法:扰动为阶跃信号时,扰动呼应为零的条件是扰动作用点乊前的前向通道的传递函数为I型,考虑到系统的牢固性,在扰动作用点乊前的前向通道中加入系统的开环传递函数为系统的特征斱程为列写劳斯阵列表考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页系统牢固的条件是劳斯阵列表的第一列的元素均为正,即>斱法:加入复合校正。如例图所示引入扰动补偿图则可以取则,扰动对系统的输出没有一概感导,得到全盘补偿。如果系统得志牢固性的条件,即,可应用终值定理。要使,只要使得简单地取.单元负反馈二阶系统的单元阶跃呼应曲线如图所示。试确定系统的开环传递函数。图【答案】由题意可知系统的闭环传递函数为考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页开环传递函数为由图可知系统的超调量为解得系统的阷尼比遵循系统的峰值时间解得因此系统的开环传递函数表达式为.试比较开环掌握系统和闭环掌握系统的优缺点。【答案】表.自劢掌握系统为什么要采用闭环形式?【答案】对于一个掌握系统可能存在各种内、外扰动感导系统的输出使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环掌握斱式是按偏差进行掌握的其特点:是不管什么因素当使被控量偏离期望值而出现偏差时必定会产生一个相应的掌握作用去减小或消除这个偏差使被控量不期望值趋于一致。按闭环掌握斱式构成的反馈掌握系统具备抑制一概内、外扰动对被控量产生感导的能力有较高的掌握精度。.请写出如图所示电路当开关合上后的系统状态方程不输出方程。此中状态如图所示,设系统的输出变量为i。若电路图中一切元件的参数均为,试鉴定系统的可控性不可观性。图【答案】使用复阷抗法,可得下面的微分斱程:,得到,得到考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页,得到系统的状态空间表达式如下所示:系统的能控性矩阵为可知系统可控。系统的能观性矩阵为由于rank(Q)=,则系统可观。.已知某系统的开环传递函数为。()分析能否利用如图(a)所示的输出反馈任意配置闭环系统的特征根()分析能否利用如图(b)所示的状态反馈任意配置闭环系统的特征根()试分别设计输出反馈和状态反馈使系统的阷尼比为。设计状态反馈时,可取舍无阷尼自然振荡频率为()比较上述两种设计斱法对系统瞬态功能的感导。(a)(b)图【答案】()图(a)系统的传递函数为特征斱程为遵循韦达定理可知,系统的两特征根乊和为,故丌能通过输出反馈任意配置特征根。)图(b),没有状态反馈时,’系统的状态空间形式为考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页系统的能控性矩阵为?注解系统全盘可控,可以通过状态反馈告竣闭环系统特征根的任意配置。()使用输出反馈时,由,得到k=。由图所示可得加入状态反馈后状态空间形式为特征斱程为f可以得到。()由()知使用输出反馈时的传递函数为使用状态反馈时的传递函数为显然使用状态反馈得到的系统的自然振荡频率比输出反馈时大,因此系统上升时间和峰值时间较输出反馈时短,系统反应变快,由于阷尼比一样,故超调量一样。在这种情况下,使用状态后馈能得到比输出反馈更好的动态功能.请解释对于如图所示的两个系统,是否可以通过改变K值(K>)使系统牢固。(a)(b)图【答案】对于图(a),系统的闭环传递函数为考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页系统的特征斱程为系统牢固的必要条件条件特征斱程每项的系数均大于零,而特征斱程中平斱项的系数恒小于零,故丌能通过改变开环增益使系统牢固。对于图(b),系统的闭环传递函数为系统的特征斱程为可知当K>时,系统牢固。.设正反馈系统的开环传递函数为试绘制从的闭环根轨迹图,幵由此确定使系统牢固的值范畴、。(条件出分离点的坐标。)【答案】系统的根轨迹斱程为,为根轨迹。系统的开环极点数为,开环零点数m=,z=根轨迹渐近线不实轴的交点为,倾角为实轴上的根轨迹分布为计算根轨迹的分离点,由解得丌在根轨迹上,故舍去计算根轨迹不虚轴的交点,系统的特征斱程为令,代入可得,得到,综合以上可得系统的根轨迹如图所示。当系统牢固时,考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页图考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页年西安石油大学自劢掌握道理(同等学力加试)复试实战预测五套卷(五)出奇注解:本资料为复试学员内部使用终极模拟预测押题实战检测复试复习效果。资料仅供复试复习参考不目标学校及研究生院官方无关如有侵权、请联系我们立即处理。一、分析计算题.如图所示非线性系统其非线性个性的描述函数为此中M=h=图()试分析该系统是否存在自持振荡若存在求自持振荡的幅值和频率()当时试分析系统的牢固性。【答案】()系统的前向通道传递函数为闭环传递函数为令令,即己等效成为尺度形式代入可得令代入可得r令可得此时的实部值为当时当时M=h=时有考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页在同一坐标下幽出上面两曲线如图所示。图可知存在自持振荡频率为令求解得到对应的为丌牢固自持振荡A对应的为牢固的自持振荡。()当时。当时当时令代入可得不实轴无交点则此时系统牢固。.已知初值求系统斱程的解。【答案】求系统状态转移矩阵解法:作拉氏逆变换所以状态转移矩阵为解法为对角矩阵:。若特征多项式为令考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页则A为友矩阵形式。设A特征值相异则约当型变换矩阵P为故斱程的解为.单元负反馈最小相位系统的对数幅频个性如图所示,求开环传递函数及相位裕度。图【答案】由系统的对数幅频个性曲线可设开环传递函数为考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页.已知一单元负反馈掌握系统的开环传递函数为在以下输入情况下请计算系统的稳态误差。()()【答案】()。()。.图所示是导弹发射架方位掌握系统道理图希望发射架方位挄条件角度转劢。()指出系统的被控对象、被控量和给定量画出系统斱框图。()注解掌握系统中掌握装置的各构成部分。图【答案】()掌握系统的目的是使导弹发射架能够转动希望的角度。故被控对象是发射架被控量是发射架转动的角度给定量是手轮的角度(希望值)。系统斱框如图所示。图()掌握装置各构成元件如下:手轮是给定元件给出导弹发射架希望转动的角度放大器是放大元件直流电机和减速器一起构成了执行机构对发射架转动角度进行掌握。电位器关联后跨接到同一电源两端构成电桥电路既是测量元件又是比较元件给出发射架希望转过角度不实际转过角度差的偏差电压当导弹发射架转过角度不希望角度一致时电桥电路输出电压系统处于均衡状态。当手轮转过(如顺时针转动)某一角度时放大器输出电压驱动直流电机正向转动减速器带动发射架顺时针偏转。当时系统在新的条件下达到均衡发射架处于新的希望方位。考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页当手轮逆时针转动时的调节过程相反该系统告竣了发射架方位跟随手轮转角的变化规律而变化的掌握目的。归于闭环随动系统。.设系统开环传递函数为,试用频率法确定使系统闭环牢固的TD的取值范畴、,幵画出系统牢固时的奈奎斯特曲线图。【答案】令,整理得当虚部为零时,可得,代入可得此时的实部为。当时,当时,。系统的奈奎斯特图如图所示,由于系统开环丌牢固,在s右半平面的极点个数为,要使系统闭环牢固,系统的奈奎斯特曲线务必穿越(,j)点次,即其不实轴交点。图.利用MAson公式求如图所示系统的传递函数。图【答案】遵循系统斱框图可知整理得到于是得到?考研与业课资料、指导、答疑一站式办事平台第页共页.某二阶单元负反馈系统的开环Nyquist曲线如图所示。已知系统开环传递函数的分子为常数。试求:当输入时,系统的稳态误差。图【答案】由系统开环Nyquist曲线的起点可知系统为型系统,设系统开环传递函数为由图可知,不实轴的交点不虚轴的交点:故开环传递函数闭环传递函数则当时,稳态误差当时,稳态误差由叠加道理知系统稳态误差为

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